Người mù đã sử dụng gậy trắng làm công cụ di chuyển trong nhiều thế kỷ,[3] nhưng phải đến sau Thế chiến 2 chiếc gậy trắng mới được giới thiệu trước công chúng. Năm 1931 tại Pháp, Guilly d'Herbemont đã phát động một phong trào gậy trắng quốc gia dành cho người mù. Ngày 7 tháng 2 năm 1931, Guilly d'Herbemont đã trao hai chiếc gậy trắng tượng trưng dành cho người mù, trước sự có mặt của một số bộ trưởng của Pháp. Hơn 5,000 cây gậy trắng sau đó đã được gửi đến những cựu chiến binh Pháp mù từ Thế chiến 1 và người dân thường mù.

Tại Hoa Kỳ, George A. Bonham của Lions Clubs International được coi là người giới thiệu gậy trắng đến quốc gia này. Năm 1930, một thành viên của Lions Club đã chứng kiến một người đàn ông mù cố gắng qua đường bằng một chiếc gậy đen, khiến người lái xe hầu như không thể nhìn thấy nó trên mặt đường tối. The Lions quyết định sơn từ màu đen sang màu trắng để dễ nhìn hơn.